第175章(4 / 4)
罗斯停下脚步,指着投影上的蝙蝠车:
“这至少给了我们方向——每个车轮的转向角度和驱动力矩,根据车速、转向输入和车身姿态动态调整。这能极大提升低速灵活性和高速稳定性……不过软件调试会是地狱。”
他转向我,眼镜片后的眼睛闪烁:“你保证过,算法核心是现成的,只需要适配。”
我拍了拍方舟:“基础算法模型我有。但把它们编译成能在我们现有硬件上流畅运行的代码,把传感器信号和作动器响应匹配起来……这需要时间,也需要大量的实车调试。”
“我建议,第一阶段我们先实现基础的前轮转向和后轮随动,把全轮独立转向作为第二阶段目标。”
“这是务实的选项……但是车身结构和材料呢?”罗斯盯着我说,“大部分象是概念。”
“我们不需要防弹。”我立刻说,“但需要轻量化和足够的厚重感。”
“所以壳可以用相对成熟的碳纤维覆盖件,内层用铝镁合金骨架。某些关键部位,比如车门、车头,可以做成双层,中间留出空腔,空腔里面布置线束和冷却管道,这样也增加视觉厚度。涂装方面……” ↑返回顶部↑
“这至少给了我们方向——每个车轮的转向角度和驱动力矩,根据车速、转向输入和车身姿态动态调整。这能极大提升低速灵活性和高速稳定性……不过软件调试会是地狱。”
他转向我,眼镜片后的眼睛闪烁:“你保证过,算法核心是现成的,只需要适配。”
我拍了拍方舟:“基础算法模型我有。但把它们编译成能在我们现有硬件上流畅运行的代码,把传感器信号和作动器响应匹配起来……这需要时间,也需要大量的实车调试。”
“我建议,第一阶段我们先实现基础的前轮转向和后轮随动,把全轮独立转向作为第二阶段目标。”
“这是务实的选项……但是车身结构和材料呢?”罗斯盯着我说,“大部分象是概念。”
“我们不需要防弹。”我立刻说,“但需要轻量化和足够的厚重感。”
“所以壳可以用相对成熟的碳纤维覆盖件,内层用铝镁合金骨架。某些关键部位,比如车门、车头,可以做成双层,中间留出空腔,空腔里面布置线束和冷却管道,这样也增加视觉厚度。涂装方面……” ↑返回顶部↑